Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків МОДЕЛЮВАННЯ РУХУ ДИНАМІЧНИХ ОБ'ЄКТІВ В СИСТЕМІ ПІДТРИМКИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТІВ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ Планування маршрутів безпілотних літальних апаратів для пошуку динамічних об'єктів відноситься до класу інтелектуальних задач. Рішення задач такого роду пов'язане зі зниженням невизначеності в діях протилежної сторони, що вимагає застосування інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень. До

more »

... складу моделей зазначеної системи, як обов'язковий компонент, повинна входити модель руху динамічних об'єктів, яка дозволить виконати прогноз їх місцеположення та знизити невизначеність в діях. Планування ж маршрутів польоту БПЛА ґрунтується, відповідно, на даному прогнозі, а саме, на прогнозі часу входу динамічного об'єкту на відкриту ділянку місцевості і супроводжується, відповідно, побудовою моделі руху БПЛА. Все це дозволяє виявити об'єкт пошуку. Подальший розвиток моделей полягає у розробці автоматизованих методів планування маршрутів руху БПЛА, автоматичної зміни параметрів маршруту в процесів польоту (виконанні польотного завдання), що засновується на знанняорієнтованих технологіях. Ключові слова: безпілотний літальний апарат, розпізнавання та класифікація, повітряна розвідка, планування маршруту, динамічний об'єкт, об'єкт впливу, відкрита ділянка, маскувальна область. Вступ Постановка проблеми. Сучасний розвиток безпілотної авіації дозволяє стверджувати, що безпілотні літальні апарати (БПЛА) можуть використовуватися для виконання надзвичайно складних задач моніторингу як динамічних об'єктів, так і стаціонарних, що можуть допускати: зміну мети місії БПЛА в польоті, прийняття оптимальних рішень щодо вибору маршрутів польоту БПЛА, адаптацію польотного завдання до різноманітних факторів стану БПЛА і зовнішнього середовища, виконання цих заходів з високою оперативністю та точністю. Тобто, йдеться про перенесення частини інтелектуальних функцій людини-оператора до інтелектуальної інформаційної технології (ІТ). При плануванні повітряної розвідки (ПР) з застосуванням БПЛА існує невизначеність у виборі динамічними об'єктами своїх маршрутів руху. Невідомими, крім того, є час і кінцева мета маршруту. Стратегія "прочісування" місцевості в даному випадку не є раціональною, потрібна спеціальна програма польоту розвідувального БПЛА. В умовах невизначеності інформації про можливі дії динамічних об'єктів існуючі способи ведення повітряної розвідки за допомогою БПЛА стають