Introdução: Além da qualidade do cuidado, estrutura física e acesso ao serviço de saúde, a assistência humanizada no processo de nascimento deve refletir sobre a experiência de dor e satisfação da mulher. Objetivo: Comparar a satisfação e a percepção de dor vivenciada pela mulher no parto vaginal e na cesariana. Métodos: Estudo descritivo de corte transversal envolvendo puérperas. Foram aplicados: "Questionário de Experiência e Satisfação com o Parto" (QESP) modificado, versão curta do

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... ário de dor McGill" e "esquema de representação corporal feminino". Resultados: Foram entrevistadas 150 puérperas. Após a cesariana, demonstraram maior satisfação quanto à forma que decorreu o trabalho de parto (TP) (p=0,01) e menos satisfação em relação à dor no pós-parto (PP) (p=0,04). As de parto vaginal estavam mais satisfeitas sobre como decorreu o PP (p=0,02) e menos satisfeitas com a intensidade de dor no TP (p=0,03) e no parto (P) (p=0,01). As características dolorosas durante o TP e P foram aguda e cruel-punitiva. Em relação ao PP, a dor em baixo ventre foi mais relatada após a cesariana. A intensidade dolorosa no TP foi significativamente maior no parto vaginal (7,30 (±2,82) versus 5,86 (±3,51)), (p=0,007). Conclusão: As que realizaram cesariana estavam mais satisfeitas como decorreu o TP e menos satisfeitas em relação à dor no PP. As de parto vaginal estavam mais satisfeitas com a forma que decorreu o PP e menos satisfeitas com a intensidade de dor no TP e P.