por meio do Programa de pós-graduação em Engenharia de Sistemas Agrícolas, pela oportunidade da realização deste curso de Mestrado. Ao Professor e amigo José Paulo Molin, pela oportunidade de trabalho conjunto, confiança, por toda orientação e pela relação de amizade, paciência, e experiências que transmitiu e propiciou a min durante o período de Mestrado. A minha família, pais Carlos e Ilâine, irmãos Elenice e Cristiano por todo apoio em todos os momentos. Ao meu padrinho Marco A. Portz pelo

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... oio e incentivo nesta jornada. A Tatiane Bagatini que sempre me apoio e incentivou em todos os momentos. Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) pelo apoio financeiro em forma de Bolsa, essencial a condução deste trabalho. As empresas, Yara Fertilizantes através do seu Centro de Pesquisa de Hanninghof, Duelmen -Alemanhã, através dos pesquisadores Joerg Jasper e Stefan Reuch. E a empresa Jacto máquina agrícolas, Pompéia -SP em especial aos engenheiros Denis Yukio Sakuma e Wanderson Tosta. Empresas parceiras e pessoas essenciais à realização deste projeto.