Кандидат физико-математических наук, доцент Кафедра деталей машин и прикладной механики Кировоградский национальный технический университет пр. Университетский, 8, г. Кировоград, Украина, 25030 Е-mail: vladimir-pirogovvv@rambler.ru В рамках механічної системи, яка здійснює просторовий рух і складена з обертового статично незрівноваженого несучого тіла та двох однакових математичних маятників, відносному руху яких перешкоджають сили в'язкого опору, досліджується умовна стійкість основних рухів.

more »

... становлено, що основні рухи, в яких відбувається стабілізація положення осі обертання несучого тіла, умовно асимптотично стійкі Ключові слова: несуче тіло, маятники, стійкість руху, космічний апарат, пасивний автобалансир, демпфер В рамках механической системы, совершающей пространственное движение и состоящей из вращающегося статически неуравновешенного несущего тела и двух одинаковых математических маятников, относительному движению которых препятствуют силы вязкого сопротивления, исследуется условная устойчивость основных движений. Установлено, что основные движения, в которых наступает стабилизация положения оси вращения несущего тела, условно асимптотически устойчивы Ключевые слова: несущее тело, маятники, устойчивость движения, космический аппарат, пассивный автобалансир, демпфер УДК 531.38+531.36