Soft Robotics. Human-Like Compliant Motion and Its Mechanism
ソフトロボティクス 人間らしい柔らかな動きと駆動機構

Masafumi Okada
1999 Journal of the Robotics Society of Japan  
doi:10.7210/jrsj.17.782 fatcat:ey3h5q4tuvgs7mdajlyvsvdgua