The digital filter to suppress the influence of the vibration frequency stand in the output of the laser gyro
Цифровой фильтр для подавления влияния вибрационной частотной подставки в выходном сигнале лазерного гироскопа

В.Н. Енин, И.В. Санеев
2015 Engineering Journal Science and Innovation  
К вопросу о выборе цифрового фильтра на выходе лазерного гирометра... 1 УДК 004.942 К вопросу о выборе цифрового фильтра на выходе лазерного гирометра в режиме измерения малых постоянных угловых скоростей © И.В. Санеев МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Исследованы возможности повышения точности лазерного гирометра в режиме измерения малых постоянных угловых скоростей путем подавления помех на выходе прибора различными цифровыми фильтрами. При этом рассмотрен случай, когда уровень
more » ... й, когда уровень помех, вызванных вибрационными возмущениями, на несколько порядков превышает уровень измеряемого сигнала. Проведено моделирование работы таких цифровых фильтров, как фильтры Баттерворта и Чебышева II рода с бесконечной импульсной характеристикой (БИХ), фильтра Блэкмана -Наталла с конечной импульсной характеристикой (КИХ), фильтра, построенного на базе робастной селекции прямых линий регрессии, в условиях вибраций. В результате исследования установлено, что в случае достаточной ресурсоемкости микропроцессора наиболее эффективно подавляет помехи фильтр, построенный на базе робастной селекции прямых линий регрессии, что позволяет измерить постоянную малую угловую скорость с приемлемой точностью при интенсивных вибрациях основания, вызванных, например, работой двигателя. Ключевые слова: лазерный гироскоп, лазерный гирометр, цифровая обработка сигнала, цифровые фильтры, робастное оценивание.
doi:10.18698/2308-6033-2015-4-1392 fatcat:wlxukcwkpvhitcppc6m7rwffya