Sistem Kontrol Hibrida Sinyal Rujukan Berbasis Logika Fuzzy untuk Peningkatan Kinerja Transien Pengontrol PID

Endra Joelianto, Oberli Tansri
2007 ITB Journal of Science  
Makalah ini membahas suatu metoda kontrol yang disebut kontrol sinyal rujukan (set-point) dengan pengambilan keputusan menggunakan logika fuzzy. Metoda ini dirancang untuk mengurangi keterbatasan sistem kontrol umpan balik yang harus mempunyai penguatan pengontrol tinggi untuk menghasilkan kinerja transien yang cepat. Metoda kontrol sinyal rujukan dapat memperbaiki kinerja transien dengan tanpa mempengaruhi karakteristik dinamik sistem kontrol lup tertutupnya. Pada makalah ini, pengontrol umpan
more » ... i, pengontrol umpan balik yang digunakan adalah pengontrol PID dan kontrol sinyal rujukan menggunakan pengambilan keputusan dengan sistem fuzzy berdasarkan sinyal kesalahan. Kinerja metoda kontrol sinyal rujukan dengan sistem logika fuzzy dan sistem kontrol umpan balik dengan pengontrol PID diperlihatkan oleh beberapa hasil simulasi pada model umum sistem berorde satu dan dua dengan waktu mati. Abstract. The paper proposes a control method called fuzzy logic based reference (set-point) control. The proposed control method is designed to reduce inherent limitation in the conventional feedback control systems resulted from high gain feedback selection in order to achieve fast transient response. The reference control method improves the transient response performance without affecting dynamic behaviour of the conventional closed loop system. In this paper, the PID controller is selected as the feedback control system and the reference control is implemented by using fuzzy logic decision based on the error signal of the feedback control. Performances of the proposed fuzzy logic based reference control combined with the PID controller method are shown by several simulation results on first and second order systems.
doi:10.5614/itbj.sci.2007.39.1-2.7 fatcat:avqiunk6cra7bpg3araw4z6bdm