Mathematic simulation of bioelectric hip prosthesis movement
Математическое моделирование движения биоэлектрического протеза бедра

A. A. Kulik
2017 VESTNIK OF ASTRAKHAN STATE TECHNICAL UNIVERSITY SERIES MANAGEMENT COMPUTER SCIENCE AND INFORMATICS  
Цель исследования -разработка математического аппарата, описывающего законы изменения электрических сигналов в нервных окончаниях нижних конечностей человека и управление движением протеза бедра. Приведена структурная схема системы управления биоэлектрическим протезом бедра, основными элементами которой являются исполнительный механизм, устройство управления и блок первичной информации. Описаны существующие математические модели движения протезирующих устройств и управляющих сигналов
more » ... сигналов центральной нервной системы человека и на их базе разработана математическая модель управления движением биоэлектрического протеза бедра. Особенность предлагаемой модели заключается в наличии функции, характеризующей передачу сигналов от центральной нервной системы человека к исполнительному механизму. Результаты исследования могут быть использованы в процессе программно-аппаратной реализации биоэлектрических протезов с учетом физических особенностей пользователей, создания их алгоритмического обеспечения, исследования электрических и динамических характеристик. Ключевые слова: биоэлектрический протез бедра, математическое моделирование, центральная нервная система человека, система управления
doi:10.24143/2072-9502-2017-2-7-13 fatcat:eg4shnppizcmtf7mgmzi46lple