Analysis of the Influence of Training Data on Road User Detection

Carlos Guindel, David Martin, Jose Maria Armingol, Christoph Stiller
2018 2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)  
I beg the English-speaking readers to understand my decision to write these lines in my native language, Spanish. Before that, however, I would like to thank Prof. Stiller and the other members of the MRT team for the four months that I spent there. Also, thanks to the members of the scientific community who made this thesis possible by publicly releasing databases and source code. Por fin toca escribir estas líneas, y eso significa que una etapa muy importante de mi vida está a punto de
more » ... e. Es mucho lo que me llevo de ella, y lo más importante no forma parte del plano académico. El origen de todo puede fijarse en aquel lejano 2011, cuando dos asustadizos proyectantes entran en el 1.3.B16 de la mano de Basam. Parte de la culpa de esto es suya, aunque he de reconocer tanto él como Dani fueron fundamentales para entender muchas cosas. Durante estos años, he visto pasar varias generaciones de compañeros por el laboratorio. Desde los que estaban entonces hasta los actuales chavalitos ha pasado mucha gente estupenda, imposible de citar en su totalidad. A todos ellos quiero agradecerles el haber contribuido a que el día a día fuera un placer, más que un trabajo. Espero que nadie se ofenda si hago una mención especial a un grupo de tres con los que me lo he pasado muy bien estos años: Pili Jorge, María y Noelia, compañeros de alegrías y desgracias, y también grandes amigos. Ah, por cierto, el agradecimiento a Jorge va por partida doble, porque tengo que reconocer que sus siempre brillantes ideas son una parte importante de esta tesis. No puedo dejar de mencionar a mis directores de tesis, José María y David, con los que he aprendido durante estos años lecciones muy valiosas para la vida; ni tampoco a Arturo y, especialmente, Nando, que bien podría aparecer, también, en la portada de este documento. Tampoco me olvido de la gente que conocí en la estancia, especialmente los otros dos miembros del Spanisches Team, Carlos y Edu, que me ayudaron mucho durante esos meses. Ein herzliches Dankeschön! Hay otro grupo que merece una mención especial: los que siempre me han apoyado pero han sufrido los daños colaterales de la tesis. Hablo de mi familia, mis padres y mi hermana, que por fin me van a ver terminar, y mi otro hermano, Dani, que es otro distinto al que era cuando empezó esto, pero sigue y seguirá ahí. Gracias a todos. Finalmente... ¿se ha percatado el lector del detalle de que en el segundo párrafo se menciona a una segunda persona? Nunca le gustó esto de la tesis, pero es el alfa y el omega de ella. Gracias por todo, Irene. De corazón. Ahora, vamos a por la nueva etapa que comienza.
doi:10.1109/icves.2018.8519510 dblp:conf/icves/Guindel0AS18 fatcat:fu3cvrvkdjeivndsipd4hnhnqy