in Jurjew (Dorpat). In den Sitzungsberichten der Ber|iner Akademie v. J. 1888 hat Herr H. Minkowski eine interessante Abhandlung fiber die Bewegung eines starren KSrpers in einer Flfissigkeit publiziert. Von den sechs Kirchhoffschen Differentialgleichungen des Problems der kr~iftefreien Bewegtmg eines s~-'ren KSrpers in einer Fltissigkeit nimmt er die drei ersten: (1) dU dV dW qU--pV, dt =rV-qw~ dt ~pW-r~ dt = wo ~, q, r die augenblicklichen Drehungsgeschwindigkeiten des KSrpers um die Achsen

more »

... nes mi~ dem Kiirper start verbundenen Koordinatensystems trod U~ F, W die in der Richtung derselben Achsen genommenen Komponenten der Resultante'des augenbhcklichen Impulses sind, wiihrend (P, Q, ~) das Drehmoment des Impulses urn die im Kiirper lessen Achsen bezeichnen sol[ Die Differentialgleichungen der Bewegung haben alsdann das Integral (2) UP + r Q + WR = const. = JJ~. Mit seiner Hilfe drfickt Minkowski p, q, r als Funk~ionen yon U, ]7, W d U dV dW und d$ ~ d~ ~ d$ aus. Dann fiihr~ er die drei gefundenen Wer~e fiir p, q, r in die drei le~z~en Differentialgleichungen der Bewegung ein, nimm~ s~ u, v, w zwei Arg,lmen~e e~, e~ derarr dab das Inte~al der Differentialgleich!l~gen der Bewegung (3) Y ~ § V ~ § W ~ = cons~. = J~ idenfisch erffffi~ wird, und komm~ zu zwei Differentialgleichungen zweiter OrdnuAg fiir e~ and e~, die fo!gende Auslegung gesta~en: .Man fixiere eirtert bet~ Punkt u~d eine beliebige Richtung im K6rloer. In einem