INVESTIGATION OF DATUM CONSTRAINTS EFFECT IN TERRESTRIAL LASER SCANNER SELF-CALIBRATION

Mohd Azwan Abbas, Halim Setan, Zulkepli Majid, Albert K. Chong, Lau Chong Luh, Khairulnizam M. Idris, Mohd Farid Mohd Ariff
2015 Jurnal Teknologi  
Graphical abstract Abstract The ability to provide rapid and dense three-dimensional (3D) data have made many 3D applications easier. However, similar to other optical and electronic instruments, data from TLS can also be impaired with errors. Self-calibration is a method available to investigate those errors in TLS observations which has been adopted from photogrammetry technique. Though, the network configuration applied by both TLS and photogrammetry techniques are quite different. Thus,
more » ... ifferent. Thus, further investigation is required to verify whether the photogrammetry principal regarding datum constraints selection is applicable to TLS self-calibration. To ensure that the assessment is thoroughly done, the datum constraints analyses were carried out using three variant network configurations: 1) minimum number of scan stations, 2) minimum number of surfaces for targets distribution, and 3) minimum number of point targets. Via graphical and statistical, the analyses of datum constraints selection have indicated that the parameter correlations obtained are significantly similar. Abstrak Kemampuan untuk memberikan data tiga-dimensi (3D) dengan cepat dan padat telah menyebabkan banyak aplikasi 3D menjadi lebih mudah. Walau bagaimanapun, sama seperti peralatan optik dan elektronik yang lain, data TLS juga dipengaruhi dengan selisih. Kalibrasi-sendiri ialah kaedah yang wujud untuk menyiasat selisih tersebut bagi cerapan TLS yang mana telah diadaptasi dari teknik fotogrammetri. Tetapi, konfigurasi jaringan yang digunapakai oleh TLS dan fotogrammetri agak berbeza. Maka, siasatan lanjut diperlukan bagi memastikan samada prinsip fotogrammetri berkenaan pemilihan kekangan datum boleh digunapakai untuk kalibrasi-sendiri TLS. Bagi memastikan penilaian dibuat secara teliti, analisis kekangan datum dilaksanakan dengan tiga konfigurasi jaringan yang berbeza: 1) bilangan minimum bagi stesen cerapan, 2) bilangan minimum permukaan bagi meletakkan target, dan 3) bilangan minimum target. Secara grafik dan statistik, analisis pemilihan kekangan datum menunjukkan bahawa korelasi parameter yang diperoleh adalah signifikan sama. Kata kunci: Terrestrial laser scanner,kalibrasi-senidiri, konfigurasi jaringan, kekangan datum
doi:10.11113/jt.v75.5278 fatcat:gqihnrpx6nbj7gth2m6qizbovq