Creación de modelos mediante técnicas de Graph-SLAM visual en robótica móvil usando técnicas de apariencia Global

Manuel Jesús Martos Aranzana
2018 Revista Doctorado UMH  
doi:10.21134/doctumh.v4i1.1492 fatcat:v2jlhcecungmbnrfkv42kqwsnu