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IstiABot ou la Conception d'un Robot Libre pour l'Éducation et la Recherche
2021
Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes
L'IstiABot est un robot mobile terrestre réalisé dans un but conjoint de pédagogie et de recherche. Il vise à être modulaire, simple à modifier et utilisable autant par des étudiants de première année du cycle préparatoire que par des étudiants en dernière année du cycle ingénieur et des chercheurs. Pour pouvoir satisfaire ces objectifs, le robot repose sur l'utilisation d'un bus CAN (Controller Area Network). Cet article présente le robot ainsi que les raisons qui ont mené à sa fabrication. Il
doi:10.1051/j3ea/20210002
fatcat:vyox5r5z65bzbobj6npnlpgiuu