Leprobì eme du positionnement dans les réseaux de capteurs connaˆıtconnaˆıt un réel engouement dans le domaine de la recherche. Ce papier présente une nouvelle méthode de positionnement en se basant sur la localisation de certains cap-teurs pré positionnés communément appelés "ancres". Elle s'appuie sur une technique d'approximation des positions, caractérisée par deux propriétés : un noeud peut juger si sa position estimée est proche de sa position réelle devenant, le caséchéantcas´caséchéant,

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... une ancre estimée. Cette technique détecte quelques fausses informations duesàdues'duesà divers phénomènes. Des r' egles ontétéont´ontété introduites dans [SBK06] afin de résoudre l'ambigu¨ıtéambigu¨ıté lorsqu'un noeud peut se trouveràtrouver'trouverà plusieurs positions. Elles sont adaptées icì a la technique d'approximation afin de prendre en compte les ancres estimées. L'efficacité de la méthode est démontrée par des simulations en la comparantàcomparant'comparantà des méthodes existantes.