Overview of the EVALITA 2018 Spoken Utterances Guiding Chef's Assistant Robots (SUGAR) Task [chapter]

Maria Di Maro, Antonio Origlia, Francesco Cutugno
2018 EVALITA Evaluation of NLP and Speech Tools for Italian  
English. The SUGAR task is intended to develop a baseline to train a voicecontrolled robotic agent to act as a cooking assistant. The starting point will be therefore to provide authentic spoken data collected in a simulated natural context from which semantic predicates will be extracted to classify the actions to perform. Three different approaches were used by the two SUGAR participants to solve the task. The enlightening results show the different elements of criticality underlying the task
more » ... itself. Abstract Italiano. Con il task SUGAR si intende sviluppare una baseline per addestrare un aiuto-cuoco robotico controllato da comandi vocali. Il punto di partenza sarà, pertanto, quello di fornire materiale vocale autentico raccolto in un contesto naturale simulato da cui saranno estratti i predicati semantici al fine di classificare le azioni da eseguire. Tre 16 diversi approcci sono stati utilizzati dai due partecipanti per risolvere il task. I risultati mostrano i veri livelli di criticità che soggiaciono il task stesso.
doi:10.4000/books.aaccademia.4523 fatcat:n2aq7535knaynmplqgh64nw6fi