Estimation of Meansquare Errors in Measurements of Radio Navigational Parameters
Оценка среднеквадратических погрешностей измерений радионавигационных параметров

A.V. Molokanov, V. E. Vovasov
2018 Rocket-Space Device Engineering and Information Systems  
Оценка среднеквадратических погрешностей измерений радионавигационных параметров А. В. Молоканов, contact@spacecorp.ru АО «Российские космические системы», Москва, Российская Федерация В. Е. Вовасов, к. т. н., contact@spacecorp.ru АО «Российские космические системы», Москва, Российская Федерация Аннотация. Достаточно часто по измерениям навигационной аппаратуры пользователей необходимо оценить качество ее работы или соответствие требованиям технического задания. Одним из показателей качества
more » ... зателей качества работы навигационной аппаратуры пользователей является среднеквадратическая погрешность радионавигационных параметров. В статье представлена методика оценки среднеквадратических погрешностей измерений радионавигационных параметров, полученных навигационной аппаратурой пользователя, установленной на космическом аппарате. Рассматриваются вопросы репрезентативной выборки количества измерений для определения среднеквадратических погрешностей измерений, устранения взаимной динамики навигационного космического аппарата и навигационной аппаратуры пользователя, динамики ухода шкалы времени приемника, а также ионосферной составляющей измерений. Методика включает в себя оценку нестабильности опорного генератора приемника. На основе методики проведены экспериментальные оценки среднеквадратических погрешностей измерений псевдодальности по коду и фазе несущей. Применение разработанной методики позволяет оценить качество работы навигационной аппаратуры пользователя и соответствия ее характеристик заданным критериям. Abstract. It is often necessary to evaluate the performance of the user's navigational equipment or its compliance with the requirements of the technical task by its measurments. One of the indicators of the quality of the user's navigational equipment is the rootmean-square error of the radio navigation parameters. The article presents a methodology for estimating the root-mean-square errors in the measurements of radio navigation parameters obtained by the user's navigation equipment installed on a spacecraft. The issues of a representative sampling of the number of measurements for determining the mean square errors of measurements, eliminating the mutual dynamics of the navigational satellite and user's navigational equipment, the dynamics of the receiver time scale shift, as well as the ionospheric component of the measurements are considered. The method includes an estimate of the instability of the receiver reference oscillator. Based on the technique, the experimental estimates of the root-mean-square errors in pseudo-range measurements by code and the carrier phase are made. Application of the developed technique allows evaluating the quality of the user's navigation equipment and the correspondence of its characteristics to the specified criteria.
doi:10.30894/issn2409-0239.2018.5.2.3.10 fatcat:fid7qzicyvbsta5oqycvt7w4ly