Вычисление тонкого инварианта Фоменко - Цишанга для основных интегрируемых случаев движения твердого тела

П И Топалов, P I Topalov
1996 Математический сборник  
doi:10.4213/sm120 fatcat:pxdbfmay5veejmghszkubvqzsi