Экстремальные траектории и асимптотика времени Максвелла в задаче об оптимальном качении сферы по плоскости

Алексей Павлович Маштаков, Aleksei Pavlovich Mashtakov, Юрий Леонидович Сачков, Yurii Leonidovich Sachkov
2011 Математический сборник  
doi:10.4213/sm7762 fatcat:qiwaa2gkbbe7xof2d6cbtr47ty