MATHEMATICAL MODELING OF THE TERMINATION FLIGHT CONTROL ALGORITHM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

Ya. Kondrashov, A. Arutyunyan, I. Kravchyshyn
2010 Science-based technologies  
Эффективность алгоритма синтеза управления оценивается путем математического моделирования по методической точности наведения планирующего летательного аппарата в режиме его спуска на радиомаяк всенаправленного действия. Показано, что в результате синтеза управления формируется сходящийся устойчивый процесс изменения параметров движения, а точность наведения определяется, в основном, навигационными ошибками определения текущих фазовых координат аппарата. Ключевые слова: терминальное управление,
more » ... нальное управление, посадка, математическое моделирование, беспилотные летательные аппараты. The efficiency of the algorithm of control synthesis is evaluated by means of mathematical modeling by a methodical error of the guidance of the gliding aircraft descending to the omnidirectional radio beacon. It's shown, that the control synthesis results in formation of convergent stable process of motion parameters variation, and the guidance error is generally determined by navigational errors of current phase coordinates determination.
doi:10.18372/2310-5461.5.5028 fatcat:ulwys7bbxbeglm7l2xkoyaw2hq