EEG Based BCI Using Visual Imagery Task for Robot Control

Husnaini Azmy, Norlaili Mat Safri
2013 Jurnal Teknologi  
The aim of this study is to detect the brain activation on scalp by Electroencephalogram (EEG) task-based for brain computer interface (BCI) using wirelessly control robot. EEG was measured in 8 normal subjects for control and task conditions. The objective is to determine one scalp location which will give signals that can be used to control the wireless robot using BCI and EEG, using non invasive and without subject training. In control condition subjects were ask to relax but in task
more » ... but in task condition, subjects were asked to imagine a star rotating clockwise at position 45 degrees direction pointed by the wireless robot where at this angle the target is located. At position 0 and 90 degree angle subjects were asked to relax since there is no target on that direction. Using EEG spectral power analysis and normalization, the optimum location for this task has been detected at position F8 which is in frontal cortex area and the rhythm happened at alpha frequency band. At this position, the signals from the brain should be able to drive the robot to the required direction by giving correct and accurate signals to robot moving towards target. Abstrak Matlamat kajian ini adalah untuk mengesan keaktifan otak melalui kulit kepala dengan Electroencephalogram (EEG) untuk pengantaramuka computer otak (BCI) menggunakan robot tanpa wayar. EEG telah diukur dan direkod pada 8 subjek yang normal untuk keadaan terkawal dan tugasan. Objektifnya adalah untuk menentukan satu lokasi di kulit kepala yang akan memberikan isyarat yang boleh digunakan untuk mengawal robot tanpa wayar menggunakan BCI dan EEG, menggunakan prosedur bukan invasive dan tanpa perlu melatih subjek. Dalam keadaan terkawal, subjek diminta untuk bertenang, namun dalam keadaan tugasan, subjek diminta untuk mengimaginasikan sebutir bintang berputar mengikut arah jam pada kedudukan 45 darjah seperti ditunjukkan oleh robot tanpa wayar dimana pada sudut ini terletaknya sasaran. Pada kedudukan 0 dan 90 darjah subjek diminta untuk bertenang kerana tiada sasaran berada pada sudut ini. Menggunakan analisa power spectrum ke atas EEG dan penormalan, kedudukan optimum untuk tugasan ini telah dapat dikesan di kedudukan F8 iaitu dalam kawasan korteks hadapan dan ritmanya berlaku di jalur frekuensi alfa. Di kedudukan ini, isyarat-isyarat dari otak sepatutnya boleh mengawal robot dengan memberi arah yang betul setelah diberi isyarat-isyarat yang tepat untuk robot bergerak ke sasaran. Kata kunci: Electroencephalography (EEG); Brain-computer interface (BCI); imaginasi visual;korteks depan kanan
doi:10.11113/jt.v61.1628 fatcat:pdafluo5sjb2bmjigit6plnaoi