Estimating How Сlose Parallel Mechanisms are to their Singularities by Differentiating Constraint Equations
Оценка близости к особым положениям механизмов параллельной структуры путем дифференцирования уравнений связи

P.A. Laryushkin
2019 Herald of the Bauman Moscow State Technical University Series Mechanical Engineering  
doi:10.18698/0236-3941-2019-1-71-83 fatcat:yhx7maqvmzetddnlircs55vsmq