Development of a Technical Vision System for Robots Based on Radio-Wave Imaging Using a Luneburg Focusing Lens

Andrey Vladimirovich Klokov, Vasilii Ivanovich Yurchenko, Sergey Eduardovich Shipilov, Vladimir Petrovich Yakubov
2016 Труды СПИИРАН  
А.В., Якубов В.П., Шипилов С.Э., Юрченко В.И. Разработка системы технического зрения для роботов на основе радиовидения с использованием фокусирующих линз люнеберга. Аннотация. В докладе представлена разработка методики проектирования однопозиционных модулей активного радиовидения для систем радиолокационного контроля различных объектов и обеспечения систем технического зрения в условиях плохой видимости, которая также может быть использована для визуализации скрытых под одеждой человека
more » ... дой человека опасных предметов в условиях интенсивного пассажиропотока. В основу заложена технология управляемой фокусировки излучения с использованием интеграции линзы Люнеберга и автодинных датчиков. Ключевые слова: техническое зрение, радиовидение, линза Люнеберга, автодин, фокусировка излучения, синтезирование апертуры. Klokov A.V., Yakubov V.P, Shipilov S.E., Yurchenko V.I. Development of the Vision Systems Based on Radiowave Using a Luneburg Lens Focusing for Robots. Abstract. The report presents the development of the design methodology of active radio-wave single-position modules for radar control systems of various facilities and the provision of technical vision systems in low visibility conditions, which can also be used for visualizing dangerous objects hidden beneath a person's clothing in heavy passenger traffic. It is based on the focusing technologies of radiowave radiation with the Luneberg lens and the autodyne sensors.
doi:10.15622/sp.45.8 fatcat:mkwsvg6opnditflvjdmlk6xkzy