Arduino una Herramienta Accesible para el Aprendizaje de Programación

Vargas-Manuel, Sandoval-Juan Castillo-Georgina, Brambila-Alfredo
2015 Artículo Revista de Tecnología e Innovación Septiembre   unpublished
Resumen En el presente documento se aborda la aplicación de la plataforma Arduino en el área de robótica, específicamente en el armado y programación de robots móviles. Lo anterior con el fin de desarrollar la lógica de programación en los alumnos de nuevo ingreso de la carrera de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la Universidad Politécnica de Altamira. Buscando una manera atractiva de cómo enseñar programación se llegó a la conclusión de impartir un taller, en el cual los alumnos
more » ... prendan a utilizar Arduino, armar y programar robots móviles. Derivado del taller se han construido tres robots en los cuales se realizaron las prácticas de: Control motriz, Evasión de obstáculos y Control motriz mediante Bluetooth. Además se tiene un proyecto de generación de mapas para establecer desplazamientos en ambientes desconocidos. Como trabajo a futuro se planea realizar la construcción de una librería de código para el control motriz del robot. Es importante que el área de la robótica sea considerada prioritaria para el desarrollo del país, pues existe gran talento en los jóvenes mexicanos. Abstract In this paper presents the application of Arduino platform in the Robotics area, specifically in the assembly and programming of mobile robots. This in order to develop programming logic in the new students of Engineering in Information Technology from the Polytechnic University of Altamira. Looking for an attractive way how to teach programming is concluded to teach a workshop in which students learn to use Arduino, assemble and program mobile robots. Derived from the workshop the students have been built three robots in which practices were performed: motor control, obstacle avoidance and motor control via Bluetooth. In addition we have a generation project of displacement maps in unknown environments. In the future we planned construction a library of code for to motor control. It is important that the area of robotics is considered a priority for the country's development, because there is great talent in young Mexicans.
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