Neste experimento será controlada a altura de um carretel flutuador suspendido por um micro ventilador de ar fechado em um tubo translúcido. Aparte inferior do tubo onde está instalado o ventilador faz com que o ar ascendente arraste o carretel para cima, com o interesse de neutralizar a força da gravidade. A velocidade do ventilador pode ser controlada para regular o fluxo de ar, causando uma mudança na altura do carretel flutuador. Um controlador PID será projetado e sintonizado para seguiras

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... trajetórias de referência e rejeitar perturbações a fim de estabilizar o sistema.