PENERAPAN FUZZY LOGIC PADA BEHAVIOR BASED CONTROL (BBC) PADA ROBOT QUADPOD

Muhammad Bagus, Bintang Timur, Agusma Wajiansyah, Damar Nurcahyono, Jurusan Teknologi, Informasi Politeknik, Negeri Samarinda
unpublished
Abstrak -Pada robot pemadam api tidak hanya sekedar memadamkan api melainkan mencari ruang yang terdapat api. Ketika robot mencari api yang terdapat didalam ruangan, robot melakukan proses berjalan dan berusaha mengetahui lingkungan sekitar agar dapat mengetahui posisi robot berada. Penelitian ini bertujuan untuk membangun Kendali Cerdas berbasis Fuzzy Logic (Logika Samar) untuk menentukan posisi robot dan Behavior Based Control (kendali berbasis Perilaku) untuk menentukan gerakan pada robot
more » ... rakan pada robot Quadpod. Pengujian Fuzzy Logic dan Behavior Based Control menggunakan Software (perangkat lunak) Mathlab. Data sensor sebagai referensi lingkungan dibangun secara Random (acak). Setelah data dibangun, data kemudian diproses menggunakan Fuzzy Logic. Hasil proses akan berupa Posisi robot, kemudian setelah mendapatkan posisi robot dilakukan proses selanjutnya menggunakan metode Behavior Based Control. Input (masukkan) pada Behavior Based Control adalah hasil Output (keluaran) dari Fuzzy Logic berupa posisi robot. Output dari Behavior Based Control adalah gerakan robot. Pengujian Gerak robot menggunakan fasilitas pada aplikasi Mathlab yaitu Simulink.
fatcat:ufj3qnh2zbdwrl2djqr74lpbpi