Correction of flight of a heavy material point in an environment with resistance in the presence of geometric constraints on additional controls
Коррекция полета тяжелой материальной точки в среде с сопротивлением при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления

S. V. Lutmanov, Perm State University, O. A. Chotko, Perm State University
2019 Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика  
Данная работа является продолжением цикла статей [5] [6] [7] , посвященных коррекции возмущенного полета управляемой тяжелой материальной точки с целью выхода ее на базовый закон движения. Возмущение полета вызвано неточным соблюдением начальных условий, а коррекция движения производится дополнительными управлениями, входящими в дифференциальные уравнения движения аддитивно базовым управлениям. В отличие от работ [5-6] здесь считается, что на параметры дополнительного управления наложены
more » ... ические ограничения в форме включения в некоторое выпуклое компактное множество. Показано, что если геометрические ограничения не слишком обременительны, то коррекция движения может быть успешно осуществлена.
doi:10.17072/1993-0550-2019-3-56-64 fatcat:xdfbwcqt55hahjs3wv4k7pjumm