O projeto de pesquisa em questão tem como propósito, o estudo de de técnicas e conceitos avançados relativos à teoria de controle. Foram estudadas técnicas clássicas de análise e de projeto, como a Teoria de Lyapunov, o regulador linear quadrático e normas H2 e Hoo. Como tópicos adicionais, foram também estudados sistemas positivos, sistemas amostrados, sistemas chaveados e sistemas não-lineares.