Pengukuran Tinggi Permukaan Air Berbasis Gelombang Ultrasonik Menggunakan Kalman Filter

I. F. Pramono, B. H. Iswanto
2012 Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi  
Abstrak Dalam perambat annya pada suatu medium, gelombang ultrasonik merupakan gelombang yang mudah terkena gangguan, baik gangguan internal maupun eksternal. Pengaplikasian gelombang ultrasonik untuk mengukur tinggi permukaan air sudah banyak ditemukan, namun hasilnya akan berbeda sekali apabila di aplikasikan pada air yang tidak tenang. Dibutuhkan suatu pemfilteran yang mampu menghilangkan gangguan yang terdapat didalamnya. Kalman filter merupakan suatu metode yang menjelaskan cara
more » ... kan cara perhitungan (pengulangan) yang efisien untuk mengestimasi keadaan suatu proses, yang dapat memperkecil squared error. Kata kunci : Tinggi permukaan air, gelombang ultrasonik, gangguan, Kalman filter. Abstract Ultrasonic wave propagation in a medium is more susceptible to interfere, both internal and external disturbances. Ultrasonic waves are widely applied to measure the water level, but the results will be very different when applied to turbulent water. It needs a filter that can eliminate the disturbance in it . Kalman filter is a method t hat explain the efficient calculation (repetition) for estimating the state of a process, which can minimize the squared error.
doi:10.5614/joki.2011.3.2.4 fatcat:eqtsnq4yqje2xevo6djr5mimke