Acoustic Observation Equipments on AGB SHIRASE
砕氷艦「しらせ」搭載された音響観測機器 - SeaBeam3020型マルチビーム音響測深システム

Toshio Ohyagi
2010 Marine Engineering  
doi:10.5988/jime.45.227 fatcat:aspvdueitbasbo2nyidpcs5ygu