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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA DISEÑO DEL CUARTO PROTOTIPO DEL BRAZO ROBOTICO SVC422B CON CONTROL ADAPTATIVO CON. ENFOQUE A PROCESOS DE SOLDADURA INDUSTRIAL TESIS PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE: INGENIERO MECATRONJCO
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A Dios ' 'Por la fuerza y la voluntad que nos da día a día recordándonos que para el que tiene fe todo le es posible, porque los milagros, su mü;ericordia y poder son suyos por siempre y para siempre ••. A mis padres Santos y Beatriz por su amor, dedicación y fortaleza,
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