Pole assignment for second-order system by acceleration feedback
Управление спектром системы второго порядка c обратной связью по ускорению

Evgenii Alexandrovich Perepelkin, Polzunov Altai State Technical University
2018 Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta Upravlenie vychislitel naya tekhnika i informatika  
Управление спектром системы второго порядка c обратной связью по ускорению 25 ВЕСТНИК ТОМСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА 2018 Управление, вычислительная техника и информатика № 44 УДК 517.935.2+517.977.1 Решается задача управления спектром системы второго порядка с обратной связью по вектору ускорения. Установлены ограничения, накладываемые на спектр замкнутой системы. Описан алгоритм расчета матрицы обратной связи, который сводится к последовательному решению квадратного уравнения и
more » ... линейных алгебраических уравнений. Приводится пример решения задачи управления спектром механической системы. Ключевые слова: система второго порядка; управление спектром; обратная связь по ускорению.
doi:10.17223/19988605/44/3 fatcat:2jqym467kvb5jdd5p4doyqnfhe