A.И. МОТИЕНКО, С.М. МАКЕЕВ, О.О. БАСОВ АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЫБОРА ПОЛОЖЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ПОСТРАДАВШЕГО НА ОСНОВЕ БАЙЕСОВСКИХ СЕТЕЙ ДОВЕРИЯ Мотиенко A.И., Макеев С.М., Басов О.О. Анализ и моделирование процесса выбора положения для транспортировки пострадавшего на основе байесовских сетей доверия. Аннотация. Целью любых аварийно-спасательных и других неотложных работ является спасение людей и оказание помощи пострадавшим, локализация аварий и устранение повреждений,

more »

... щих проведению спасательных работ, а также создание условий для последующего проведения восстановительных работ. При наличии факторов, угрожающих жизни и здоровью проводящих эти работы людей (спасателей, пожарных и др.) возникает объективная необходимость в применении автоматизированных робототехнических средств транспортировки пострадавших, а отсутствие соответствующего научно-методического и программно-алгоритмического инструментария обусловливает необходимость моделирования указанных средств. В работе представлена модель положения для транспортировки пострадавшего на основе байесовских сетей доверия. Ключевые слова: робототехника, аварийно-спасательные роботы, человеко-машинное взаимодействие, транспортировка пострадавших, первая помощь, аварийноспасательные работы, чрезвычайная ситуация, байесовские сети доверия. Motienko A.I., Makeev S.M., Basov O.O. Analysis and Modeling of the Process of a Choice of Position for Transportation of the Sufferer on the basis of Bayesian Belief Networks. Abstract. The purpose of any rescue and other emergency operations is to rescue of people and assistance to sufferer, localization of accidents and elimination of the damages interfering carrying out rescue efforts, and also creation of conditions for the subsequent carrying out recovery work. In the presence of the factors menacing to life and health of the people who are carrying out these works (rescuers, firefighters, etc.) there is an objective need for application of the automated robotic means of transportation of sufferer, and lack of the corresponding scientific and methodical and program and algorithmic tools causes need of modeling of the specified means. A model of position for transportation of the sufferer on the basis of Bayesian belief networks is presented in the paper.