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Control comportamental de un robot lego nxt orientado para tareas de busqueda y evasion de obstaculos
2016
Visión electrónica
El paradigma reactivo es uno de los enfoques más utilizados en el campo de la robótica. Surge a finales de los años 80 como resultado del trabajo de algunos investigadores como Brooks y Arkin en el MIT, su propuesta está basada en la creación de sistemas que acoplan fuertemente la percepción y la acción, lo que los capacita para interactuar con entornos dinámicos. La arquitectura subsumida es una de los enfoques basados en este paradigma y propone una arquitectura paralela dividida en capas
doi:10.14483/22484728.11782
fatcat:o6bo7ow5zzhcrcsfc263mt72h4