Cybathlon and Human Augmentation

Yuichi Kurita, Shigekazu Ishihara, Masahiko Inami
2018 IEICE Communications Society Magazine  
本稿では,2016 年 10 月にスイスで開催された義手競技,動力義足,エグゾスケルトン,電動車椅子, BCI ゲーム,FES 自転車の各競走から構成されたサイバスロン(Cybathlon)のあらまし,並びに人の身 体的運動を支援する身体的ヒューマンロボットインタラクション技術について概説し,人間拡張工学の開く世界を展望する. Key Words サイバスロン,超人スポーツ,人間拡張工学,ヒューマンロボットインタラクション
doi:10.1587/bplus.12.105 fatcat:lkvqb26tyjfznjbvfdns2uk55e