Perancangan Sistem Communication-Based Train Control (CBTC) Berbasis Sensor Fusion

Yul Yunazwin Nazaruddin, Ismail Faruqi, Muhammad Brahma Waluya, Augie Widyotriatmo
2018 Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi  
112 Untuk menjamin reliabilitas dan keamanan sistem CBTC, diperlukan sensor yang akurat dan presisi. Pada umumnya sensor yang digunakan pada kereta api adalah sensor posisi dan kecepatan. Kedua sensor tersebut akan menghasilkan pengukuran yang lebih akurat dan presisi apabila digunakan secara bersamaan. Metode ini dinamakan sensor fusion [4] dan pertama kali dikenalkan oleh Schmid dan Mirabadi [5] . Gambar1 Limit of Movement Authoritypada(a) SistemPersinyalan Blok Tetapdan (b) Blok Bergerak
doi:10.5614/joki.2018.10.2.4 fatcat:2dqonacd7jdehcewqm7iy5i4sq