O mapeamento de vias e malhas viárias é de fundamental importância para o desenvolvimento econômico de qualquer país, uma vez que representam os meios para o transporte convencional de bens e pessoas. Neste trabalho é apresentado e avaliado um método semi-automático para a extração do cruzamento de vias com o uso de imagens de intensidade do pulso Laser em cenas correspondentes a áreas urbanas densas. No método proposto, a extração da malha viária é realizada com a aplicação de operadores

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... de operadores morfológicos e algoritmos de processamento de imagens que permitem: a geração de eixos de vias; a detecção de hipóteses de cruzamentos; a seleção de pontos de referência; e, por fim, a extração do cruzamento de vias. O método proposto foi testado com dados reais e os resultados obtidos foram analisados e discutidos, permitindo uma avaliação do método, bem como das situações potencialmente problemáticas. Os resultados encontrados demonstraram a viabilidade da extração de vias, em cenas de áreas urbanas densas, formadas por malhas viárias com cruzamentos simples e complexos presentes em imagens de intensidade do pulso Laser.