メカニカルシステムに対する制御理論 生物規範型歩行ロボット制御 筋骨格系と神経系のカップリング
Biologically Inspired Walking Robot Control

Hiroshi KIMURA
2001 Journal of The Society of Instrument and Control Engineers  
doi:10.11499/sicejl1962.40.441 fatcat:ekejncl2yrajpczz2fokbd3cya