Modularized environment for Line Follower robots
Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię

Maciej Węgierek, Bartosz Świstak, Tomasz Winiarski
2015 Pomiary Automatyka Robotyka  
Streszczenie: Rozmaitość zawodów robotów organizowanych na całym świecie wskazuje na to, że bez wahania możemy już mówić o robotyce sportowej -nie tylko jako dziedzinie rozrywki, ale także badań. W ostatnich latach wykreowano kilka popularnych konkurencji, dla których sformułowano wymagania dotyczące konstrukcji i oprogramowania robotów. Standaryzacja wymagań obiektywizuje wynik rywalizacji, podobnie jak ma to miejsce chociażby w wyścigach Formuły 1. Jednym z problemów standaryzacji było
more » ... icenie środowiska, w którym konkurują roboty sportowe śledzące linię na czas. W artykule opisujemy działania, które doprowadziły do opracowania, wytworzenia i weryfikacji modularnego środowiska do rywalizacji robotów typu Line Follower. Słowa kluczowe: modularna plansza, zawody robotów, standaryzacja środowiska, roboty śledzące linię Rys. 1. RoboGames 2008 -konkurencja sumo (robogames.net) Fig. 1. RoboGames 2008 -sumo competition (robogames.net)
doi:10.14313/par_217/61 fatcat:rbkbssmazfhjllnl73juxhoapi