pelo apoio incondicional em todas as etapas de minha vida proporcionando a educação e os valores que sempre nortearam minhas ações e atitudes. A minha esposa querida pela grande parceria e por ser a minha referência de caráter e dedicação à família. As minhas filhas Júlia e Carol pelo apoio, incentivo e principalmente compreensão durante todo este tempo dedicado aos meus estudos. Aos meus colegas do Lab-CG UFU, por toda ajuda e amizade, especialmente para Adriana Porto, Gerson Flávio, Alexandre

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... Carvalho, Camilo Barreto e Ígor Andrade. Ao meu orientador Professor Alexandre Cardoso, com o qual tive o prazer de trabalhar e aprender muito. Sem dúvida um professor admirável e um amigo presente. Ao Professor Edgard Afonso Lamounier Jr um agradecimento muito especial por sua colaboração e por compartilhar comigo sua grande sabedoria e amizade. Ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Uberlândia, em especial aos professores e a querida secretária Cinara Fagundes, por toda a sua dedicação e paciência, sempre disposta a ajudar com nossas papeladas.