Die meisten, praxisrelevanten Konzepte zur Regelung von automatisierten Reibungskupplungen in Kraftfahrzeugen stellen eine Kombination aus Vorsteuerung und Regelung dar. Mit Hilfe der Vorsteuerung wird der Hauptanteil der erforderlichen Kupplungsstellgröße gebildet. Die unterlagerte Regelung dient im Wesentlichen dem Ausgleich von Ungenauigkeiten der Vorsteuerung. Infolgedessen spielt das zur Vorsteuerung verwendete Modell des Kupplungsverhaltens eine sehr wichtige Rolle und entscheidet

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... ch über Schaltkomfort und Verschleißverhalten einer Reibungskupplung während des Fahrbetriebs. Im Bereich automatisierter Kupplungen werden als Vorsteuerungsmodelle überwiegend Kupplungskennlinien eingesetzt. Eine Kupplungskennlinie beschreibt dabei den quasistationären Zusammenhang zwischen der Stellgröße der Kupplung und dem übertragbaren Kupplungsmoment. Abhängig von verschiedensten Einflussfaktoren unterliegt die Kupplungskennlinie während des Fahrbetriebs sowohl dauerhaften als auch temporären Änderungen. Um die erforderliche Regelgüte des Gesamtregelkreises zu gewährleisten, ist es erforderlich, Änderungen des Kupplungsverhaltens schnell zu erkennen und die Kupplungskennlinie entsprechend anzupassen. Zur Anpassung der Kupplungskennlinie an die aktuelle Betriebssituation werden in dieser Arbeit ausgewählte Methoden der Systemidentifikation eingesetzt. Zur Approximation der Kupplungskennlinie wird ein neues Kennlinienmodell eingesetzt. Dieses Modell zeichnet sich durch zwei wesentliche Merkmale, seine analytische und parametrische Form sowie die physikalisch-geometrische Interpretierbarkeit der Modellparameter, aus. Das erste Merkmal ermöglicht den Einsatz von ableitungsbasierter Least-Squares Methoden der zur Ermittlung unbekannter Modellparameter. Diese Methoden sind konzipiert zur Verarbeitung von verrauschten Signalen und bitten eine sehr hohe Robustheit der Kennlinienidentifikation unter realen Bedingungen. Das zweite Merkmal ermöglicht eine separate Modifikation einzelner Modellparameter unter Berücksichtigung ih [...]