RANCANG BANGUN MODIFIKASI MEKANIK ROBOT LENGAN

Dodik Marwanto, Agung Budijono
unpublished
ABSTRAK Seiring dengan laju perkembangan penelitian di bidang robotik, teknologi pengajaran mata kuliah yang berkaitan dengan robotik untuk para mahasiswa semakin diminati. Untuk itu pada Penelitian ini, alat yang penulis buat digunakan untuk trainer pendidikan, dengan tujuan agar para mahasiswa tertarik mempelajari ilmu di bidang robotika. Pada Penelitian sebelumnya telah dibuat sebuah robot lengan dengan menggunakan motor sebagai penggerak dan dioperasikan dengan program. Pada prakteknya,
more » ... ada prakteknya, robot lengan yang dibuat sebelumnya dimensi ukuran robot yang sebenarnya masih berukuran kecil bekerja kurang maksimal dimana sering terjadi back less pada lengan 1 pada posisi 70º-28º yang disebabkan oleh clutch brake. Metode yang digunakan dalam menyelesaikan Penelitian ini yaitu dengan mengidentifikasi, melakukan memodifikasi dan hasil modifikasi. Berdasarkan hasil uji diperoleh bahwa: perubahan yang dilakukan dalam pembuatan robot lengan agar dapat bekerja secara maksimal, yaitu 1) dengan memodifikasi ulang dimensi lengan 1 dan penjepit. Selain itu juga menambahkan port-port untuk kabel penghubung dengan panel program, 2) robot lengan dapat dioperasikan secara otomatis sesuai program yang berdasarkan perintah yang dikehendaki. Hasil yang didapat dari memodifikasi robot lengan ini adalah lengan 1 sudah tidak mengalami back less dengan membentuk sudut 90°-45°. Pada motor 1 sudah tidak mengalami selip dengan ditambahkannya pengunci motor dan bushing. Daya cekam penjepit lebih kuat dibandingkan sebelumnya seetelah dimodifikasikannya penjepit yang langsung dihubungkan dengan gigi. Kata kunci : rancang bangun, robot lengan, modifikasi lengan robot,hasil modifikasi ABSTRACT Along with the pace of developments in the field of robotics research, teaching technology subjects related to robotics for students more dynamic and crystallized alone. Therefore in this thesis, we created a tool that is used for educational trainer, with the goal of keeping the students interested in studying science in the field of robotics. At the end of the previous task has been made a robot arm by using the motor as a driver and is operated with a program. In practice, pre-made robot arm robot the size of the actual dimensions are still small work which is often less than the maximum occurs back less on the upper arm in position 70 º-28 º caused by the clutch brake. The method used in completing this final project is to identify, modify and modified. Based on the test results obtained by that: the changes made in the manufacture of the robot arm in order to work optimally, namely 1) by modifying the dimensions of the upper arm and rearm brace. It also adds ports for connecting cables to the panel program, 2) robot arm can be operated automatically according to the program based on the desired command. The results of modifying the robot arm is the upper arm is not experiencing less back with an angle of 90 °-45°. On motor 1 has not experienced slippage with the addition of the motor and lock bushing. Dibble power clamp stronger than ever before seetelah dimodifikasikannya clamp directly connected with the teeth.
fatcat:gn2annhjojedxkhijto2skgov4