Василенко О. В. Канд. техн. наук, доцент, доцент кафедри мікро-та наноелектроніки, Запорізький національний технічний університет, Запоріжжя, Україна АНАЛІЗ ПРОГРАМ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ МЕХАТРОННИХ СИСТЕМ Розв'язано задачу розробки методичного забезпечення для моделювання мехатронних систем на структурному і функціональному рівнях абстракції. Об'єктом дослідження був процес моделювання мехатронних систем і систем автоматизованого управління. Предмет дослідження складають програми інжинірингу і

more »

... тизованого проектування технічних систем, універсальні математичні процесори (CAE, CAD и CAS-системи відповідно). Ціль роботи: підвищити ефективність процесу прийняття рішень по вибору оптимального програмного і математичного забезпечення для моделювання мехатронних систем інженерами-електронниками. Дослідження мехатронних систем дозволили виявити їх особливості як мультидоменних об'єктів, і загальні риси -як підсистем автоматизованого управління, на основі чого сформовані основні вимоги до програм моделювання. Аналіз математичного і програмного забезпечення CAE, CAD і CAS та експерименти по моделінгу й симуляції при каузальному і мультидоменному підходах, дозволили визначити критерії для порівняльного аналізу та сформувати рекомендації по вибору програми для моделювання, оптимальної для досягнення визначених цілей дослідження мехатронних систем. На основі аналізу програм, розроблено універсальну методику моделювання та оптимізації мехатронних систем в циклі їхнього автоматизованого проектування. Ключові слова: мехатроніка, системи автоматичного управління, моделінг, симуляція, методика моделювання. Електронні пристрої часто використовуються в мехатронних системах, які здатні забезпечувати рух виконавчого органу під керуючими впливами електронної системи управління. МС є синергетичним поєднанням механічної підсистеми та підсистем силової й інформаційної електроніки, отже, при проектуванні МС необхідно використовувати принципи системотехніки, при одночасному детальному аналізі фізичних явищ в кожній з підсистем. Зрозуміло, що такий аналіз вимагає притягнення інженерів із відповідних галузей, але на верхньому рівні абстракції, МС можна представити системою автоматичного регулювання, або управління, проектуванням якої можуть займатися інженери з електронної техніки. Специфічний погляд на МС, як на об'єкти досліджень та моделювання для спеціаліста з електроніки представлений в даній статті. Моделювання МС вимагає використання програмного забезпечення, що здатне забезпечити дослідження