1007 Stabilizing Control of a Humanoid Robot
1007 ヒューマノイド型ロボットの安定化制御(ロボティクス・メカトロニクスII)

Naohisa ZITSUMARU, Hironobu UTSUMI, Kinki TAKEMOTO, Kiyoshi IOI
2005 The Proceedings of Conference of Chugoku-Shikoku Branch  
doi:10.1299/jsmecs.2005.43.367 fatcat:rotkvrh3rvaxbbt7vt2sv7faoq