Brain–computer interface in the task of mobile robot control
Interfejs mózg–komputer w zadaniu sterowania robotem mobilnym

Magdalena Górska, Mariusz Olszewski
2015 Pomiary Automatyka Robotyka  
Streszczenie: W artykule przedstawiono nowoczesną metodę komunikacji między człowiekiem a maszyną, w której wykorzystane są potencjały mózgowe -interfejs mózg-komputer. Opisano rozwój i właściwości metod komunikowania ludzkiego mózgu z urządzeniami i maszynami. Zaprezentowano projekt interfejsu, jakiego użyto do sterowania ruchem robota mobilnego. Aplikacja wykorzystuje elektroencefalografię, rolę sensora pełni komercyjny kask z suchymi elektrodami, umożliwiający pomiar poziomu pobudzenia i
more » ... mu pobudzenia i relaksu. Słowa kluczowe: interfejs mózg-komputer, elektroencefalografia, robot mobilny, sterowanie przy pomocy ludzkiego mózgu
doi:10.14313/par_217/15 fatcat:gt5cbe47hjbg5ayxyxlzxkfm54