Neste trabalho são apresentadas a modelagem e controle de um sistema de dessalinização por osmose reversa. As entradas do sistema são as válvulas de bypass e da água de concentrado. As saídas do sistema são o fluxo da água de produto e a pressão de entrada do sistema. O modelo não linear obtido é linearizado e para o ponto de operação considerado um controlador por alocação de pólos com ação integral é projetado. Resultados preliminares são promissores, com bons resultados para rastreamento de referência e rejeição de distúrbios.