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Ingenieurwissenschaften - Von Nano bis Giga: Computersimulationen

:None, DuEPublico: Duisburg-Essen Publications Online, University Of Duisburg-Essen
2007 UNIKATE: Berichte aus Forschung und Lehre  
Ein Beispiel einer biomechanischen Anwendung im Bereich der Messtechnik ist ein mechatronischer Bewegungssimulator für die Halswirbelsäule.  ...  Als ideal für diese Anwendung haben sich die kritisch betriebenen Venturidüsen gezeigt.  ... 
doi:10.17185/duepublico/73112 fatcat:dv5a6gqfanh5biserf2xjjslxa

Conference proceedings KI4Industry AI for SMEs – The online congress for practical entry into AI for SMEs [article]

Michael Arnemann, Per Olof Beckemeier, Thomas Bertram, Michael Eder, Maximilian Erschig, Matthias Feiner, Francisco Javier Fernandez Garcia, Frederic Foerster, Ruediger Haas, Martin Kipfmueller, Jan Kotschenreuther, Bernd Langer (+11 others)
2021 arXiv   pre-print
Und diese Daten bieten letztendlich die Basis für die Anwendung der Methoden der künstlichen Intelligenz.  ...  Für alle Objekte zusammen, werden 18.000 Bilddaten aufgenommen und händisch annotiert. Die Menge an Daten ist allerdings nicht gleichbedeutend mit einer erfolgreichen Realisierung der Anwendung.  ...  Tja und als ob es ein Traum war, kommen wir wieder zurück in die reale Welt und schauen uns mal an, was für uns wirklich zählen sollte.  ... 
arXiv:2106.09455v3 fatcat:uwzjwstggzat3oyfulkqivform

Eine neue Methodik zur Erhöhung der Leistungsfähigkeit Evolutionärer Algorithmen durch die Integration lokaler Suchverfahren

Wilfried Jakob
2004 at - Automatisierungstechnik  
Das ist aber für viele praktische Anwen- dungen sinnvoll und kann zu einer erheblichen Steigerung der Performance beitragen.  ...  Das Aktionsmodell hat Blume am Beispiel der Bahnplanung für einen sieben-achsigen Industrieroboter durch Ansteuerung der einzelnen Achsen erläutert, dessen Motoren für eine bestimmte Zeit mit einer vorgebbaren  ...  mit dem Rosenbrock-Verfahren werden zwei Werte für die Erfolgsrate angegeben, der erste basiert auf dem sonst auch üblichen Erreichen des Optimierungsziels wie in Abschn. 4.1.4 angegeben.  ... 
doi:10.1524/auto.52.4.198.29410 fatcat:ox7a4a4rnfh4bposvjfevgbvnq

Vorausschauend Planen, Gezielt Handeln : Über die Regelung und Steuerung technischer Prozesse

Lars Grüne, Sebastian Sager, Frank Allgöwer, Hans Georg Bock, Moritz Diehl
2008
, welche Faktoren grundlegend für den Erfolg dieser Methoden waren.  ...  Zum anderen wollen wir - neben einem Überblick über den Status Quo in der Steuerungs- und Regelungstechnik - eine moderne Regelungsmethode, die Modellprädiktive Regelung, genauer vorstellen, die dahinterstehenden  ...  Im Falle der nichtlinearen optimalen Regelung ist die Berechnung einer expliziten Formel (3.3) für u in der Praxis aber selbst mit Hochleistungscomputern oft unmöglich.  ... 
doi:10.15495/epub_ubt_00005589 fatcat:qvv7le3bdnazjhwlrnuxhzyjyq

Vorausschauend Planen, Gezielt Handeln — Über Die Regelung Und Steuerung Technischer Prozesse [chapter]

Lars Grüne, Sebastian Sager, Frank Allgöwer, Hans Georg Bock, Moritz Diehl
Produktionsfaktor Mathematik  
Im Falle der nichtlinearen optimalen Regelung ist die Berechnung einer expliziten Formel (3.3) für u in der Praxis aber selbst mit Hochleistungscomputern oft unmöglich.  ...  Erst in den letzten Jahren wurde an einer effizienten numerischen Umsetzung und an einer Verallgemeinerung auf den nichtlinearen, dynamischen Fall gearbeitet.  ... 
doi:10.1007/978-3-540-89435-3_2 fatcat:koc6by2xbzal7eqp2cz22eyz7y

Zur Modellierung und Kompensation dynamischer Reibung in Aktuatorsystemen

Michael Ruderman, Technische Universität Dortmund, Technische Universität Dortmund
2012
Im Rahmen dieser Arbeit werden die Modelle dynamischer Reibung aus dem neusten Stand der Technik analysiert und im Kontext einer regelungstechnischen Kompensation der Reibung einander gegenüber gestellt  ...  In Ergänzung zu einer eher klassischen Feed-Forward Kompensation werden zwei neuartige, beobachtergestützte Ansätze vorgestellt und auf ihre Tauglichkeit sowohl theoretisch als auch experimentell geprüft  ...  Insgesamt besitzt die Identifikation dynamischer Reibung im Frequenzbereich mehrere Vorteile, die für eine praktische Anwendung besonders von Interesse sind und sich in folgenden Punkten zusammenfassen  ... 
doi:10.17877/de290r-4865 fatcat:24kopmdx3zfs3p3v5zgf4che3a

Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter [article]

Lorenz Halt, Universität Stuttgart
2022
Zunächst wird ein lineares Modell angenähert und zur automatischen Synthese einer dynamischen Ausgangsrückführung eingesetzt.  ...  Für die Kontakt- und Kraftregelung wurde ein modellfreier Ansatz verfolgt.  ...  in allen Lehrbüchern der Nichtlinearen Regelung zu finden, z.B.  ... 
doi:10.18419/opus-12255 fatcat:iiik3juwyvdblellv2tfabf6mu

Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018

IFToMM D-A-CH, DuEPublico: Duisburg-Essen Publications Online, University Of Duisburg-Essen
2018
Zeigen die Modelle eine ausreichende Genauigkeit für die praktische Anwendung, soll das Anwendungsszenario in der Simulation dahingehend erweitert werden, dass mehrere im Schwarm agierende Multicopter  ...  In einem nächsten Schritt soll zunächst die Umsetzung der nichtlinearen modellbasierten prädiktiven Regelung in einer Echtzeitumgebung erfolgen.  ...  Für belastbare Ergebnisse sind nach der Feineinstellung der Komponenten weitere Messreihen notwendig.  ... 
doi:10.17185/duepublico/45207 fatcat:buj5r56gffduxjyxocou2us6ha

Methodische Untersuchung des dynamischen Verhaltens seilgebundener, hochflexibler Tragflächen auf Basis automatisierter Flugmanöver

Christoph Elfert, Technische Universität Berlin, Dietmar Göhlich
2021
Darauf basierend erfolgt die Entwicklung und Erprobung eines Onboard-Sensorsystems und eines Sensorfusionsalgorithmus zur Messung der Position und Lage eines Kiteschirms sowie einer kostengünstigen Mehrloch-Prandtl-Sonde  ...  In der vorliegenden Arbeit wird zunächst analysiert, welche Manöver sich für die Vermessung des dynamischen Verhaltens eignen und welche Messdaten dafür aufgezeichnet werden müssen.  ...  Es wird ein Black-Box-Modell erstellt, das das Gierverhalten in Abhängigkeit von den Steuereingaben abbildet und durch die Anwendung einer nichtlinearen dynamischen Inversion als Basis für das Regelgesetz  ... 
doi:10.14279/depositonce-11848 fatcat:tf6usw7hhrfd7m6xqqj2ythvk4

Dritte Änderung der Besonderen Prüfungsordnung für den Studiengang "Kraftfahrzeugtechnik" mit dem Abschluss "Master of Science" an der Technischen Universität Braunschweig, Fakultät für Maschinenbau

Fakultät 4 Technische Universität Braunschweig, Universitätsbibliothek Braunschweig
2012
die Voraussetzungen für ihre sachgemäße Anwendung erworben.  ...  Anwendung Qua/ifikationsziele: Nach Abschluss des Moduls kennen die Studierenden typische numerische Techniken auf LP: dem Gebiet der nichtlinearen Finite-Elemente-Methoden.  ... 
doi:10.24355/dbbs.084-201911261114-0 fatcat:ugimhryfxna5dflcwhxy5zfzjq

Digital‐Fachtagung MECHATRONIK 2021 : Darmstadt, 24.-25.03.2021; 2. Auflage

Torsten Bertram, Burkhard Corves, Klaus Janschek, Stephan Rinderknecht
2021
Situationserkennung für die Anwendung an einer aktiven Kniegelenkorthese vorgestellt, das die zuvor genannten Herausforderungen adressiert.Hierzu wird für die Generierung von Trainings-und Testdaten zunächst  ...  resultierten keine Einschränkungen für die geplante Anwendung.  ...  Diese Bewegungsgleichung dient der dynamischen Modellierung eines Roboters und besteht aus nichtlinearen, gekoppelten Differentialgleichungen zweiter Ordnung.  ... 
doi:10.18154/rwth-2021-04923 fatcat:3w3dntrdz5caffqwixy5lz26we

Besonderer Teil der Prüfungsordnung für den Studiengang Wirtschaftsingenieurwesen Maschinenbau mit dem Abschluss "Master of Science" an der Technischen Universität Braunschweig, Fakultät für Maschinenbau und Carl-Friedrich-Gauß-Fakultät

Technische Universität Braunschweig. Fakultät 1, Technische Universität Braunschweig. Fakultät 4, Universitätsbibliothek Braunschweig
2015
Die Ergebnisse sind in schriftlicher Form (13 LP) aufzubereiten und in einer mündlichen Präsentation (2 LP) nach § 3 Abs. 9 vor den Prüfern vorzustellen.  ...  " an der Technischen Universität Braunschweig, Fakultät für Maschinenbau und Carl-Friedrich-Gauß-Fakultät Hiermit wird der vom Fakultätsrat der Fakultät für Maschinenbau am 07.10.2014 und vom Dekan der  ...  Sondermesstechniken an Fahrzeugantrieben und deren praktische Anwendung in der Motorenforschung und - entwicklung.  ... 
doi:10.24355/dbbs.084-201911261026-0 fatcat:x646uelm7fbjxoksmrk7jtncwa

Inhalt Tagungsband ASIM Workshop STS/GMMS 2012

Xiaobo Liu-Henke, Robert Buchta, Florian Quantmeyer
2021 Tagungsband ASIM Workshop STS/GMMS 2012   unpublished
Die Tagung wird begleitet von insgesamt 10 Firmen, die die verschiedenen F&E-Bereiche mit einer großen Bandbreite repräsentieren -von Softwareentwicklung für die theoretische Modellbildung, Offline-Simulation  ...  Die Themen reichen von den Grundlagen der Modellbildung und Simulation bis hin zur Anwendung der Methodik in der modellbasierten Entwicklung und Absicherung mittels Model-in-the-Loop-, Software-in-the-Loop-und  ...  Wenn sich eine Anwendung für Daten einer anderen Anwendung interessiert, muss sie die entsprechenden Nachrichten abonnieren und bekommt die Daten, sobald sie vorliegen.  ... 
doi:10.11128/arep.39.a39000 fatcat:zd6jwun2h5bh5platepvjsah2u

Änderung des Besonderen Teils der Prüfungsordnung für den Masterstudiengang "Kraftfahrzeugtechnik" an der Fakultät für Maschinenbau

Technische Universität Braunschweig. Fakultät 4, Universitätsbibliothek Braunschweig
2009
Lösungsansätzen für ein wissenschaftliches Problem Darstellung der Vorgehensweise und der Ergebnisse in Form einer Ausarbeitung.  ...  Standard-und Sondennesstechniken an Fahrzeugantrieben und deren praktische Anwendung in der Motorenforschung undentwicklung.  ...  Sie verstehen, welche nichtmetall ischen Werkstoffe sich für welche Anwendung eignen und sind dadurch in der Lage, diese Werkstoffe zielgerichtet in der beruflichen Praxis einzusetzen.  ... 
doi:10.24355/dbbs.084-201911271423-0 fatcat:tphr2kvtqrbfzmy3wjb5bvsiki

Besonderer Teil der Prüfungsordnung für den Studiengang "Luft- und Raumfahrttechnik" mit dem Abschluss "Master of Science" an der Technischen Universität Braunschweig, Fakultät für Maschinenbau

Fakultät 4 Technische Universität Braunschweig, Universitätsbibliothek Braunschweig
2014
Sie ist in schriftlicher Form anzufertigen (13 LP} und in einer mündlichen Präsentation {2 LP} nach § 3 Abs. 9 vor den Prüfern vorzustellen.  ...  Hierbei soll der Prüfling nachweisen, dass er an einer größeren Aufgabe Ziele definieren sowie interdisziplinäre Lösungsansätze und Konzepte erarbeiten kann.  ...  die Voraussetzungen für ihre sachgemäße Anwendung erworben.  ... 
doi:10.24355/dbbs.084-201911251516-0 fatcat:74znz5bcxfdi7exsbcqim2zr4i
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