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Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem

Sebastian Röhl
2013
Die minimal-invasive Chirurgie stellt eine komplexe medizinische Disziplin mit zahlreichen Vorteilen für den Patienten dar, stellt Chirurgen allerdings auch vor neue Herausforderungen.  ...  ein computergestütztes Assistenzsystem, das den Chirurgen unterstützt, indem es während des Eingriffes auf der Basis einer präoperativen Planung eine intraoperative Navigation, vergleichbar zu einem Navigationssystem  ...  Insbesondere sind solche Techniken nur schwer in ein minimal-invasives Szenario, wie es in dieser Arbeit im Mittelpunkt steht, zu transferieren. 36 Sensorik für die minimal-invasive Chirurgie In der  ... 
doi:10.5445/ksp/1000036443 fatcat:palh6vkmn5ft7kl47kgdmddyei

Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem

Sebastian Röhl
2013
Ein Fokus liegt auf einem Verfahren zur Oberflächenrekonstruktion.  ...  Insbesondere sind solche Techniken nur schwer in ein minimal-invasives Szenario, wie es in dieser Arbeit im Mittelpunkt steht, zu transferieren.3.1.2 Sensorik für die minimal-invasive ChirurgieIn der minimal-invasiven  ...  Ein weiteres System rekonstruiert die Oberfläche, um eine effektive Port-Planung für minimal-invasive Eingriffe zu erreichen [187].  ... 
doi:10.5445/ir/1000036002 fatcat:xvvij5xgh5ea5b5prxlp7gg3r4