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Robotik im Operationssaal – (Ko‑)Operieren mit Kollege Roboter

F. Mathis-Ullrich, P. M. Scheikl
2020 Der Gastroenterologe  
In particular, historical medical robots and conventional telemanipulators are presented and compared with minimally invasive continuum robots and novel robotic concepts from practice and research.  ...  Medical robotics has the potential to improve surgical and endoluminal procedures by enabling high-precision movements and superhuman perception.  ...  In particular, historical medical robots and conventional telemanipulators are presented and compared with minimally invasive continuum robots and novel robotic concepts from practice and research.  ... 
doi:10.1007/s11377-020-00496-x pmid:33362879 pmcid:PMC7753502 fatcat:dj6fr7j4nza6jdqc5r2hosbq7y

Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin

Thomas Schauer, Henning Schmidt, Robert Riener
2010 at - Automatisierungstechnik  
Die Themen reichen von der Sensorentwicklung über die Rehabilitationstechnik bis zur Medizinrobotik, sowie von der Automatisierung in der Beatmung bis zur Wundheilung.  ...  Ein Roboter spielt auch in der Arbeit von Marcato et al. eine wichtige Rolle. Er sortiert in diesem Fall Zebrafischeier ohne die Einwirkung von sichtbarem Licht.  ... 
doi:10.1524/auto.2010.9078 fatcat:vejbjm7b7jgg5gknwqpwpi23le

Robotik

P. A. Federspil, J. Stallkamp, P. K. Plinkert
2001 HNO (Berlin. Print)  
However, current medical robots have nothing in common with anthropomorphic robots as known in science fiction novels. We distinguish manipulators, working on a master-slave principle, from robots.  ...  Die moderne Medizinrobotik ist über den Status einer nackten Vision längst hinausgewachsen, wie zahlreiche Installationen von Robotern besonders in deutschen Kliniken zeigen.  ...  Abb.8 Peripheriesysteme eines Roboters.  ... 
doi:10.1007/s001060170074 pmid:11486583 fatcat:uiblfcdz2jehnc2xiodilfnwsy

Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie

Oliver Weede
2013
The system is based on a patient model, a model of the intervention and a robot model. The patient model is a surface model constructed out of CT or MRI data.  ...  Planning of port positions in the abdominal wall of the patient for inserting the trocars as well as the initial configuration of the robot are important factors for successful interventions.  ...  Die Berechnung der Kameraführung wurde in MITK (Medical Imaging Interaction Toolkit) implementiert [MITK 12].  ... 
doi:10.5445/ksp/1000033938 fatcat:foituep23feinb3gxrq2xz5c3u

Neufassung des Besonderen Teils der Prüfungsordnung für den Masterstudiengang "Informations-Systemtechnik" der Carl-Friedrich-Gauß-Fakultät und der Fakultät für Elektrotechnik, Informationstechnik, Physik der Technischen Universität Braunschweig

Technische Universität Braunschweig, Universitätsbibliothek Braunschweig
2020
Studies preparing for the legal, medical and pharmaceutical professions are completed by a Staatsprüfung. This applies also to studies preparing for teaching professions of some Länder.  ...  Profuslonallslerune: ~~ ~~I 4~ [Bachelor] [Bachelor] [Bachelor] 31 LP [Bachelor] [Bachelor] Gesamt lP INF-Ml-72 LP Medizinisch-methodologisches Vertiefungsfach 1 (MPO 2017) Wahlmodule INF-ROB-29 5 LP o)Mo LP Medizinrobotik  ...  In particular, the students gain following competences: LP: -Deepened understanding of essential, theoretical foundations of robotics 5 INF-ROB-45 -Broadened knowledge of practical tasks for running robots  ... 
doi:10.24355/dbbs.084-202006301400-0 fatcat:v7j3wzaftrbrvfzwiaxhkvuq7u