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Maschinelle Lernverfahren zur videobasierten Intentionserkennung von Radfahrern mit stationären Kameras

Stefan Zernetsch, Universität Kassel
2022
B. in Form von Gradienten in bestimmten Bildregionen, für maschinelle Lernverfahren aus Bilddaten zu extrahieren.  ...  Arbeit werden maschinelle Lernverfahren zur videobasierten Intentionserkennung bei Radfahrern entwickelt und evaluiert.  ... 
doi:10.17170/kobra-202206016272 fatcat:ewxi3plbgndtzchcsdumzubi4q

Inkrementelles und interaktives Lernen von Handlungswissen für Haushaltsroboter

Michael Pardowitz
2007
Nachteile bestehen jedoch in der Spezialisierung dieses Verfahrens auf industrielle Montagesysteme und in den hohen Sicherheitanforderungen, die eine enge Kooperation zwischen Mensch und Roboter erfordert  ...  Leider ist die Suche nach einer solchen Erklärung im allgemeinen ein NP-vollständiges Problem (siehe [Garey und Johnson 1978]), was eine maschinelle Auswertung erschwert, wenn nicht unmöglich macht.  ...  Schlussbetrachtungen 185 • Kooperatives Handeln wird die Operationsweise eines lernenden System in Zukunft stark bestimmen.  ... 
doi:10.5445/ir/1000007098 fatcat:wivdtpwn5nbxxmr7egyqawbiw4

Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen [article]

Oliver Schrempf
2008
DieÜbertragung dieses Verhaltens auf die Mensch-Roboter Kooperation wird in diesem Teil vertieft. des progressiven Verfahrens für kleine Anzahlen von Realisierungen im Mittel wesentlich geringer ist als  ...  Es werden daher keine Lernverfahren für Struktur oder Parameter des Modells benötigt. Anzahl ihrer Zustände.  ... 
doi:10.5445/ksp/1000009289 fatcat:2hphb5l7wjgv3cuwta5mafjwpe