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Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem

Sebastian Röhl
2013
Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von prä- und intraoperativen Modellen und zur Aufrechterhaltung der Registrierung präsentiert.  ...  Ein Problem sind Änderungen des Operationsumfelds während des Eingriffs. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Modell aus Bildern eines Stereoendoskops und Messwerten eines Kraftsensors vorgestellt.  ...  2 Sebastian Röhl -Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem ?  ... 
doi:10.5445/ir/1000036002 fatcat:xvvij5xgh5ea5b5prxlp7gg3r4

Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem

Sebastian Röhl
2013
Ein wesentliches Problem bei der Realisierung eines solchen Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie ist die Tatsache, dass sich das beobachtete Operationsumfeld zwischen den präoperativen Aufnahmen  ...  Wünschenswert ist deshalb ein computergestütztes Assistenzsystem, das den Chirurgen unterstützt, indem es während des Eingriffes auf der Basis einer präoperativen Planung eine intraoperative Navigation  ...  Sie lassen sich in zwei Gruppen unterteilen, in Methoden für die intraoperative Modellierung und Methoden für die intraope-223 rative Registrierung.  ... 
doi:10.5445/ksp/1000036443 fatcat:palh6vkmn5ft7kl47kgdmddyei

Bildbasierte Weichgeweberegistrierung in der Laparoskopie

Daniel Reichard
2018
Während beispielsweise in der Neurochirurgie schon kommerzielle Assistenzsysteme existieren, gibt es in der Laparoskopie ein großes ungelöstes Problem: die Weichgeweberegistrierung.  ...  Durch die Reduzierung des Operationstraumas und der damit beschleunigten Rekonvaleszenz des Patienten können zudem die Zeit der stationären Behandlung und damit auch die Kosten für das Gesundheitssystem  ...  Intraoperative Bildgebung Da sich Organe und Gewebe zwischen diagnosti- schen Aufnahmen und dem eigentlichen chirurgischen Eingriff deutlich de- formieren und verschieben können, ist für ein Assistenzsystem  ... 
doi:10.5445/ir/1000081587 fatcat:ik7vpew6vje4pgcurpvtylpjta

Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie

Oliver Weede
2013
Nachdem die Modellierung des Patienten und der Operation erfolgt ist, kann die Optimierung für manuell durchgeführte laparoskopische Eingriffe beginnen (Kapitel 5).  ...  Assistenzsysteme erweitert.  ...  ,x N ) T ( 2) Initiale Temperatur T 0 ( 3) Wähle initiale Lösung p und evaluiere f (p) ( 4) Schrittweite h für Nachbarschaft ( 5) WHILE (t <maximale Iterationsanzahl) ( 6) Wähle Punkt q in Nachbarschaft  ... 
doi:10.5445/ksp/1000033938 fatcat:foituep23feinb3gxrq2xz5c3u